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| 翼伞自主归航控制系统设计 | |
| 引用本文： | 高海涛,杨圣波. 翼伞自主归航控制系统设计[J]. 现代计算机, 2014, 0(21) |
| 作者姓名： | 高海涛 杨圣波 |
| 作者单位： | 1. 安徽科技学院数理与信息工程学院,凤阳,233100 2. 天津华宁电子有限公司,天津,300000 |
| 基金项目： | 安徽科技学院引进人才项目 |
| 摘 要： | 设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的缺陷，结合翼伞系统飞行特点，提出基于LADRC 控制理论设计控制算法，并利用MATLAB仿真软件对该算法的正确性进行验证，以及介绍控制系统的软件工作流程。 |
| 关 键 词： | 翼伞 LADRC 归航控制 ARM |
Design of Autonomous Homing Control System of the Parafoil |
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| GAO Hai-tao,YANG Sheng-bo. Design of Autonomous Homing Control System of the Parafoil[J]. Modem Computer, 2014, 0(21) | |
| Authors: | GAO Hai-tao YANG Sheng-bo |
| Abstract: | |
| Keywords: | Parafoil LADRC Homing Control ARM |
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