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基于自由摆的平板控制系统
引用本文:王宁,段卓琳,周叶.基于自由摆的平板控制系统[J].电气技术,2012(4):87-88,91.
作者姓名:王宁  段卓琳  周叶
作者单位:大连海事大学轮机学院,辽宁大连,116026
摘    要:本论文采用角度传感器,运算放大器,AD转换器采集平板变化信息,通过单片机,产生脉冲信号,控制电机模块驱动步进电机带动平板转动,摆杆角度越大步进电机转过的角度越大,从而控制平板状态基本保持水平,实现自由摆得平板控制。

关 键 词:角度传感器  电机驱动模块  AT89C51
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