基于自由摆的平板控制系统 |
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引用本文: | 王宁,段卓琳,周叶.基于自由摆的平板控制系统[J].电气技术,2012(4):87-88,91. |
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作者姓名: | 王宁 段卓琳 周叶 |
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作者单位: | 大连海事大学轮机学院,辽宁大连,116026 |
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摘 要: | 本论文采用角度传感器,运算放大器,AD转换器采集平板变化信息,通过单片机,产生脉冲信号,控制电机模块驱动步进电机带动平板转动,摆杆角度越大步进电机转过的角度越大,从而控制平板状态基本保持水平,实现自由摆得平板控制。
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关 键 词: | 角度传感器 电机驱动模块 AT89C51 |
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