基于Tri-NURBS轨迹同步插补的五轴加工技术 |
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引用本文: | 陈良骥,唐津梦,李慧莹,武文义.基于Tri-NURBS轨迹同步插补的五轴加工技术[J].机械设计与研究,2023(4):152-156+172. |
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作者姓名: | 陈良骥 唐津梦 李慧莹 武文义 |
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作者单位: | 1. 桂林理工大学机械与控制工程学院;2. 天津工业大学机械工程学院 |
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基金项目: | 广西自然科学基金项目(2021GXNSFAA220019); |
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摘 要: | 为提高复杂曲面五轴加工过程中刀具运动的平稳性,在分析了五轴NURBS插补摆刀轨迹后提出了一种满足插补精度的等距Tri-NURBS轨迹同步插补算法。首先结合NURBS曲线理论生成了三次Tri-NURBS轨迹模型,结合二阶泰勒展开法计算出三条轨迹对应位置的插补参数。然后针对三条轨迹参数不同步的问题,以刀心点轨迹参数为基准,分别对刀触点和刀轴点的轨迹参数进行同步,实现了插补过程中三条轨迹参数的同步运动。最后,使用两个评价指数对等距Tri-NURBS轨迹同步插补算法的插补精度进行评价。MATLAB仿真结果表明,提出的方法能够得到插补精度高的Tri-NURBS同步轨迹,实现了复杂自由曲面的高效率和高质量加工。
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关 键 词: | 五轴加工 复杂曲面 NURBS插补 参数同步 |
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