| 红外成像目标模拟器方位系统的 |
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| 引用本文： | 郑言海,庄显义,王昕宇.红外成像目标模拟器方位系统的[J].自动化学报,2000,26(4):440-446. |
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| 作者姓名： | 郑言海 庄显义 王昕宇 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学仿真中心 哈尔滨 150001 E-mail: yanhai@zheng.com.cn
2. 哈尔滨工业大学仿真中心 哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统,针对该系统的具体情况,提出了一种对偶自校正PID控制器.在每一自适应步,通过谱分解得到最优PID参数,然后基于双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器,成功地消除了传统自适应控制系统的"关断”、"终止”和"猝发”等现象,收到了良好的控制效果.该控制器适于参数随机变化或快时变系统.
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| 关 键 词： | 模拟器 对偶自校正PID控制器 快时变. |
| 修稿时间： | 1999年5月13日 |
DUAL SELF-TUNING PID CONTROL TO AZIMUTH SYSTEM OF INFRARED PHOTOGENIC OBJECTIVE SIMULATOR |
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