基于优化卷积神经网络结构的交通标志识别 |
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作者姓名: | 王晓斌 黄金杰 刘文举 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨理工大学 自动化学院, 哈尔滨 150080;2. 中国科学院 自动化研究所, 北京 100190 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61573357,61503382,61403370,61273267)。 |
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摘 要: | 现有算法对交通标志进行识别时,存在训练时间短但识别率低,或识别率高但训练时间长的问题。为此,综合批量归一化(BN)方法、逐层贪婪预训练(GLP)方法,以及把分类器换成支持向量机(SVM)这三种方法对卷积神经网络(CNN)结构进行优化,提出基于优化CNN结构的交通标志识别算法。其中:BN方法可以用来改变中间层的数据分布情况,把卷积层输出数据归一化为均值为0、方差为1,从而提高训练收敛速度,减少训练时间;GLP方法则是先训练第一层卷积网络,训练完把参数保留,继续训练第二层,保留参数,直到把所有卷积层训练完毕,这样可以有效提高卷积网络识别率;SVM分类器只专注于那些分类错误的样本,对已经分类正确的样本不再处理,从而提高了训练速度。使用德国交通标志识别数据库进行训练和识别,新算法的训练时间相对于传统CNN训练时间减少了20.67%,其识别率达到了98.24%。所提算法通过对传统CNN结构进行优化,极大地缩短了训练时间,并具有较高的识别率。
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关 键 词: | 卷积神经网络 批量归一化 贪婪预训练 支持向量机 |
收稿时间: | 2016-07-28 |
修稿时间: | 2016-09-21 |
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