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| 储油罐清理机器人发展现状及关键技术 | |
| 引用本文： | 邓三鹏,张建,李充宁,王利君,赵海培.储油罐清理机器人发展现状及关键技术[J].油气田地面工程,2009,28(1). |
| 作者姓名： | 邓三鹏 张建 李充宁 王利君 赵海培 |
| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院 2. 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 |
| 摘 要： | 储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军. |
| 关 键 词： | 机器人 储油罐清理 吸附装置 环保 |
Present Status and Key Techniques of Oil Storage Tank Cleaning Robot |
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