| 基于摩擦补偿观测器的转台控制器设计 |
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| 引用本文： | 周飞,卢京潮,蔡云鹏.基于摩擦补偿观测器的转台控制器设计[J].计算机测量与控制,2010,18(6). |
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| 作者姓名： | 周飞 卢京潮 蔡云鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 以单轴转台为对象,设计PID控制器.通过硬件电路设计、转台模型辩识、控制律设计以及系统软件编制,构建了转速控制系统,实现了对转台的速度控制;针对转台低速存在的滞滑现象,建立带摩擦模型的转台系统,提出了基于摩擦补偿观测器的滞滑现象的抑制方法;试验结果表明,控制系统运行稳定,摩擦补偿效果令人满意,满足了给定的设计指标,证明了所用方案的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 转台 观测器 滞滑 摩擦补偿 |
Design of Controller Based on Friction Compensation Observer in Turntable |
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| Zhou Fei,Lu Jingchao,Cai Yunpeng.Design of Controller Based on Friction Compensation Observer in Turntable[J].Computer Measurement & Control,2010,18(6). |
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| Authors: | Zhou Fei Lu Jingchao Cai Yunpeng |
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