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| 一种对光照变化鲁棒性的彩色目标检测方法 | |
| 作者姓名： | 曙光 洪炳镕 梁冰 |
| 摘 要： | 彩色目标检测过程中由于环境光照的变化以及分布不均匀会造成物体反射光的改变，使得检测效率降低．彩色目标检测中最常见的光照影响是光照强度的改变和检测区域强度分布不均匀．本文对颜色生成基本过程进行考察，发现在很多应用中可以用简单的的DELTA函数近似传感器的响应函数．在此基础上用一个有限维向量量化光照变化，对像素进行补偿，提高对光照变化的适应能力．并用实际应用结果说明其合理性． |
| 关 键 词： | 光照 目标检测 彩色图像 机器人足球 |
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