| 捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究 |
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| 引用本文： | 余凯,郑辛,纪志农,刘保中.捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究[J].战术导弹技术,2005(3):60-63. |
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| 作者姓名： | 余凯 郑辛 纪志农 刘保中 |
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| 作者单位： | 余凯（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074）;郑辛（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074）;纪志农（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074）;刘保中（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074） |
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| 摘 要： | 提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法,利用加速度计实现了精确的寻北,并完成了惯性测量组合的全参数标定.该方法且具有较高的标定精度,避免了繁琐的寻北操作,简化了惯性测量组合的标定程序,提高了标定效率.
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| 关 键 词： | 捷联惯性测量组合 标定 陀螺仪 加速度计 |
| 修稿时间： | 2005年7月30日 |
Calibration Technique of Strapdown Inertial Measurement Unit without North Reference |
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| Yu Kai,Zheng Xin,Ji Zhi-nong,Liu Bao-zhong.Calibration Technique of Strapdown Inertial Measurement Unit without North Reference[J].Tactical Missile Technology,2005(3):60-63. |
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| Authors: | Yu Kai Zheng Xin Ji Zhi-nong Liu Bao-zhong |
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