| 基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法 |
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| 引用本文： | 柴天佑, 张亚军. 基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法. 自动化学报, 2011, 37(7): 773-786. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00773 |
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| 作者姓名： | 柴天佑 张亚军 |
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| 作者单位： | 1.流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学) 沈阳 110004;;;2.东北大学自动化研究中心 沈阳 110004 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312201); 国家自然科学基金(60534010,61004091); 国家创新研究群体科学基金(60521003); 高等学校学科创新引智计划项目(B08015); 国家科技支撑计划(2008BAB31B03)资助~~ |
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| 摘 要： | 针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output, SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性控制器. 采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)和一一映射相结合的方法估计未建模动态.在此基础上,提出了由线性自 适应控制器、非线性自适应控制器以及切换机制组成的自适应切换控制方法.该方法通过对上述两种控制器的切换, 保证闭环系统输入输出信号有界的同时,改善系统性能.本文将要求未建模动态全局有界的条件放宽为线性增长, 建立了所提自适应控制方法的稳定性和收敛性分析.通过仿真比较和水箱的液位控制实验,验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 不稳定零动态 未建模动态补偿 自适应切换控制 |
| 收稿时间： | 2010-10-15 |
| 修稿时间： | 2011-01-22 |
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