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| 基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计 | |
| 作者单位： | ;1.茂名职业技术学院机电信息系 |
| 摘 要： | 为解决智能移动机器人研发时间长,生产效率低等问题,介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造,采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发,运用模块化开源的程序设计,对机器人的运动和避障进行控制。试验证明,该方案切实可行,能实现传统制造方法难以进行的复杂原型设计及制造,缩短研制周期,对于智能移动机器人的研发具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 3D打印 Arduino 轮式机器人 设计 |
Design of Single Arm-wheeled Robot Based on 3D Printing and Arduino |
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