| 头部动作识别系统的硬件设计 |
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| 引用本文： | 张海龙,周威,耿乙迦,张先彪,刘春杰. 头部动作识别系统的硬件设计[J]. 自动化技术与应用, 2013, 32(6) |
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| 作者姓名： | 张海龙 周威 耿乙迦 张先彪 刘春杰 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学物理学院,吉林长春,130012
2. 吉林大学计算机学院,吉林长春,130012 |
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| 摘 要： | 介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架,包括头部运动测量单元的设计,采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345.机械臂的执行器驱动单元设计,该部分采用MOSFET驱动,有电流反馈.机械臂结构设计,该部分采用线性执行器电动推杆,推力1500N,速度在2mm/s至60mm/s之间可控,行程200mm,机械臂底盘支持360度全向旋转,整体水平作用距离达1.2m,垂直作用距离1.0m,腕关节支持360度旋转,夹持机构开合行程30mm,可以应对一般家庭应用.为机械臂控制算法的工作提供了硬件平台.
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| 关 键 词： | 人工智能 头部运动识别 硬件设计 人机接口 机械臂 |
Hardware Design of Head Movements Recognized System |
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| ZHANG Hai-long , ZHOU Wei , GENG Yi-jia , ZHANG Xian-biao , LIU Chun-jie. Hardware Design of Head Movements Recognized System[J]. Techniques of Automation and Applications, 2013, 32(6) |
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| Authors: | ZHANG Hai-long ZHOU Wei GENG Yi-jia ZHANG Xian-biao LIU Chun-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | artificial intelligence head movements recognized hardware design man-machine interface manipulator |
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