| 平流层演示验证飞艇实时仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 惠光飞,陈丽,段登平.平流层演示验证飞艇实时仿真平台设计[J].计算机仿真,2013,30(7):55-59. |
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| 作者姓名： | 惠光飞 陈丽 段登平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学航空航天学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 在平流层飞艇的设计和研究中,飞行仿真可以有效验汪飞艇的动力学模型、控制器设计,检验飞艇的操纵性、飞行稳定性。同时,实时仿真技术可以提高飞艇性能,缩短研制周期。为解决上述问题,提出通过搭建飞艇的实时仿真平台,实现飞行仿真和实时仿真技术的统一。针对上海交通大学"致远一号"平流层演示验证飞艇,使用xPC target搭建了飞艇的实时仿真平台,完成了利用Simulink软件的动力学建模和控制系统设计,同时利用Flightgear飞行模拟器为仿真系统设计开发了视景仿真系统。进行仿真的结果显示,系统较好的实现了飞艇从上升到返回全过程飞行任务,视景系统直观准确地显示了飞艇在仿真过程中的状态变化,并可以为后续研究工作提供了依据。
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| 关 键 词： | 平流层演示验证飞艇 动力学建模 实时仿真 视景系统 |
Real-Time Simulation Platform Design for Stratospheric Demonstrating Airship |
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| HUI Guang-fei
,
CHEN Li
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DUAN Deng-ping.Real-Time Simulation Platform Design for Stratospheric Demonstrating Airship[J].Computer Simulation,2013,30(7):55-59. |
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| Authors: | HUI Guang-fei CHEN Li DUAN Deng-ping |
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| Affiliation: | (School of Aeronautics and Astronautics,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stratospheric demonstrating airship Dynamic modeling Real-time simulation Visual system |
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