| 基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真 |
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| 引用本文： | 王元超,段镇,高九州,宋荣志. 基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 王元超 段镇 高九州 宋荣志 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033
2. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院大学,北京 100039 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新过程国防科技重要自助项目 |
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| 摘 要： | 为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性.
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| 关 键 词： | 无人机 多模态 飞行控制律 控制逻辑 Stateflow |
Multimode Simulation of UAV Flight Control Law Based on Simulink/Stateflow |
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| Wang Yuanchao,Duan Zhen,Gao Jiuzhou,Song Rongzhi. Multimode Simulation of UAV Flight Control Law Based on Simulink/Stateflow[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6) |
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| Authors: | Wang Yuanchao Duan Zhen Gao Jiuzhou Song Rongzhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV multimode flight control law control logic Stateflow |
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