| 具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 汤红吉,韩彦武,张小美. 具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制[J]. 电机与控制学报, 2007, 11(3): 262-265 |
| |
| 作者姓名： | 汤红吉 韩彦武 张小美 |
| |
| 作者单位： | 南通大学,理学院,江苏,南通,226007;南通大学,理学院,江苏,南通,226007;南通大学,理学院,江苏,南通,226007 |
| |
| 基金项目： | 国家自然课学基金 , 江苏省教育厅自然科学基金 , 南通大学校科研和教改项目 , 南通大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 针对一类具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒镇定问题,且不确定项满足范数有界条件.基于一个适当的Lyapunov泛函,通过引入奇异系统变换,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了一种时滞相关的控制器设计方法,并以矩阵不等式形式表示.若事先选定参数,则该矩阵不等式可以转化为线性矩阵不等式.数例表明了该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 不确定时滞系统 饱和执行器 时滞相关 矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1007-449X（2007）03-0262-04 |
| 修稿时间： | 2006-04-08 |
Robust control of uncertain time-delay systems with saturating actuator |
| |
| TANG Hong-ji,HAN Yan-wu,ZHANG Xiao-mei. Robust control of uncertain time-delay systems with saturating actuator[J]. Electric Machines and Control, 2007, 11(3): 262-265 |
| |
| Authors: | TANG Hong-ji HAN Yan-wu ZHANG Xiao-mei |
| |
| Affiliation: | School of Science, Nantong University, Nantong 226007, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | uncertain time-delay system saturating actuator delay-dependent matrix inequality |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
