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| 基于蒙特卡罗方法的液压随动臂工作空间分析 | |
| 引用本文： | 冯鹏云,詹良斌,肖艳平,黄天成.基于蒙特卡罗方法的液压随动臂工作空间分析[J].机械传动,2022(2):85-90. |
| 作者姓名： | 冯鹏云 詹良斌 肖艳平 黄天成 |
| 摘 要： | 以某公司的液压随动臂为研究对象,建立改进型D-H坐标系,通过运动学正解方程求解了液压随动臂末端执行器的三维工作空间.根据蒙特卡罗方法和极值理论求解压裂作业井口高度处的工作面,研究了在固定停车误差下,液压随动臂臂长对停车距离和工作宽度的影响规律.结果表明,在固定停车误差下,当前大臂长度大于等于后大臂长度时,随着液压随动臂... |
| 关 键 词： | 液压随动臂 蒙特卡罗法 极值理论 Matlab仿真 工作空间 |