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| 基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统 | |
| 引用本文： | 张东亮,艾兴,许传俊,张承瑞.基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统[J].山东大学学报(工学版),2001,31(3):222-229. |
| 作者姓名： | 张东亮 艾兴 许传俊 张承瑞 |
| 作者单位： | 1. 山东大学机械工程学院山东大学控制科学与工程学院 2. 山东大学机械工程学院 3. 山东大学控制科学与工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统.充分利用TMS320F243DSP外设接口丰富、运算速度快的特点,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制.介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系,并进一步给出了实验研究结果. |
| 关 键 词： | 数字交流伺服 DSP控制器 永磁同步电机 运动控制 |
| 修稿时间： | 2001年2月10日 |
DSP-BASED SOFTWARE AC SERVO SYSTEMS WITH PM SYNCHRONOUS MOTOR |
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| Zhang Dongliang ,Ai Xing ,Xu Chuanjun ,Zhang Chengrui.DSP-BASED SOFTWARE AC SERVO SYSTEMS WITH PM SYNCHRONOUS MOTOR[J].Journal of Shandong University of Technology,2001,31(3):222-229. | |
| Authors: | Zhang Dongliang Ai Xing Xu Chuanjun Zhang Chengrui |
| Affiliation: | Zhang Dongliang 1,2,Ai Xing 1,Xu Chuanjun 2,Zhang Chengrui 1 |
| Abstract: | A novel DSP based software AC servo drive with a 3 phase PM synchronous motor is proposed. The DSP newly produced by TI is used, which has the performance of fast speed and rich peripheral interface. By utilizing Field Oriented Control, Space Vector PWM and the digital PI control strategies and using an optical encoder as speed and position sensors, the speed and position controls of servo system are implemented. The system structure and software of AC servo drive are introduced. A range of experiments including speed and position control has been carried out. The test results are further given. |
| Keywords: | Digital AC servo DSP controller PM synchronous motor Motion control |
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