| 基于点云特征线提取的开采沉陷区建筑物倾斜测量 |
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| 引用本文： | 金卓,张自宾,陈朋.基于点云特征线提取的开采沉陷区建筑物倾斜测量[J].金属矿山,2019(10):178-182. |
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| 作者姓名： | 金卓 张自宾 陈朋 |
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| 作者单位： | 大同煤炭职业技术学院建筑工程系,山西大同,037003;大同煤矿集团有限责任公司,山西大同,037003;上海市建筑科学研究院,上海,200032 |
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| 摘 要： | 煤炭开采的影响区域主要集中在农田及村庄等地区,部分村庄的建筑物分布比较密集,且观测条件较差,无法采用传统全站仪坐标法进行倾斜测量。与传统测量方法相比,三维激光扫描技术具有高密度、高精度、快速获取物体表面三维空间坐标等优点。在分析现有算法的基础上,提出了一种基于RanSAC算法拟合平面提取建筑物特征线的方法。该方法利用RanSAC算法对k邻域点集进行平面拟合,根据点集中属于最佳平面模型的比率进行特征点判断与提取。研究表明:相对于基于点云曲率的特征线提取方法,所提方法可提取出清晰完整的特征线,在保留细部特征的基础上,具有受噪声影响小的特点。通过将提取的倾斜值与全站仪坐标测量结果进行对比,反映出所提方法的倾斜差均小于允许倾斜值的1/10,满足建筑物倾斜测量的精度要求。
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| 关 键 词： | 开采沉陷 倾斜测量 三维激光扫描技术 RANSAC算法 拟合平面 建筑物特征线 k邻域 |
Building Oblique Survey Method of Mining Subsidence Area Based on Point Cloud Feature Lines Extraction |
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| Jin Zhuo,Zhang Zibin,Chen Peng.Building Oblique Survey Method of Mining Subsidence Area Based on Point Cloud Feature Lines Extraction[J].Metal Mine,2019(10):178-182. |
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| Authors: | Jin Zhuo Zhang Zibin Chen Peng |
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| Affiliation: | (Depart of Architectural Engineering,Datong Vocational and Technical College of Coal,Datong 037003,China;Datong Coal Mine Group,Datong 037003,China;Shanghai Research Institute of Building Sciences,Shanghai 200032,China) |
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| Abstract: | Jin Zhuo;Zhang Zibin;Chen Peng(Depart of Architectural Engineering,Datong Vocational and Technical College of Coal,Datong 037003,China;Datong Coal Mine Group,Datong 037003,China;Shanghai Research Institute of Building Sciences,Shanghai 200032,China) |
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| Keywords: | Mining subsidence Oblique survey 3D laser scanning technique RanSAC algorithm Fitting plane Feature lines of building k-neighborhood |
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