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车身控制CAN总线系统开发
引用本文:李向明,王平,程安宇.车身控制CAN总线系统开发[J].中国仪器仪表,2006(8):36-39.
作者姓名:李向明  王平  程安宇
作者单位:重庆邮电大学网络控制技术与智能仪器仪表重点实验室,重庆,400065
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:本文以长安公司SC6350车型为实验对象,依据CAN2.0B标准协议设计了车身CAN总线应用层协议,定义了报文的标识系统和数据域报文编码方式。同时,根据车身电器的特点,制定了长安SC6350车身CAN报文具体格式,设计了3类控制报文服务过程,并通过了CAN/LIN测试平台软件的测试,实现了车身电器的CAN总线控制系统。

关 键 词:CAN总线  应用层协议

CAN Application Development in Cars Control System
Li XiangMing;Wang Ping;Cheng AnYu.CAN Application Development in Cars Control System[J].China Instrumentation,2006(8):36-39.
Authors:Li XiangMing;Wang Ping;Cheng AnYu
Abstract:Treating ChangAn company SC6350 model as the experimental car body object, the article designs the specific CAN data frame format and data coding method according to the CAN2.0B standard protocol. At the same time, according to the electrical characteristics of the car body, develops specific message format in ChangAn SC6350 model, designs three control message services. The protocol passes the test of CAN/LIN platform and achieves the CAN bus control systems of the car body.
Keywords:CAN bus Application layer protocol
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