| 基于MEMS微惯性器件的姿态测量
单元设计与测试 |
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| 引用本文： | 赵世亮,李仰军.基于MEMS微惯性器件的姿态测量
单元设计与测试[J].电子器件,2019,42(6). |
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| 作者姓名： | 赵世亮 李仰军 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家级重点实验室,太原030051;中北大学信息与通讯工程学院,太原030051;中北大学信息与通讯工程学院,太原030051 |
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| 基金项目： | 装备预研基金项目(41403010305)、山西省研究生教育创新项目(2017SY066) |
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| 摘 要： | MEMS惯组具有体积小、价格低、易于集成等优点，已被广泛应用于各个领域，为提高MEMS姿态解算精度，采用 Mahony互补滤波方法设计了MEMS惯性组件，Mahony互补滤波器将陀螺仪解算的高频姿态信号和加速度计－磁强计解算的低频姿态信号进行融合，提高测量精度，介绍了MEMS惯组硬件、软件、算法设计及无磁转台测试，无磁转台静态测量下的俯仰角精度0.51°，横滚角精度 0.5°，航向角精度1.1°。
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| 关 键 词： | 惯性姿态测量 Mahony互补滤波器 无磁转台 MEMS |
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