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| 水果姿态图像自动采集训练检测仪设计 | |
| 作者姓名： | 林静 徐月华 |
| 摘 要： | 针对水果姿态识别深度神经模型训练中水果姿态图像数据采集工作量大、效率低的问题,设计一套自动化的多姿态水果图像采集训练检测仪器.仪器由PC机通过安装在SCARA机械臂末端的摄像头,与放置在可移动云台上的水果组合运动,实现多姿态水果图像的自动采集;同时,构建模块化的水果姿态采集训练检测模型程序,用于水果姿态训练识别.以龙眼... |
| 关 键 词： | 水果定向 机器视觉 姿态检测 图像自动采集 |
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