| 基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究 |
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| 引用本文： | 邹杨,石红瑞.基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究[J].机电工程,2016(4):448-452. |
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| 作者姓名： | 邹杨 石红瑞 |
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| 作者单位： | 东华大学信息科学与技术学院,上海,201620 |
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| 摘 要： | 针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。
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| 关 键 词： | Tripod机器人 机器视觉 图像处理 LabVIEW |
Tripod robot's visual processing and location based on LabVIEW |
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| Keywords: | Tripod robot machine vision image processing LabVIEW |
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