| 基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究 |
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| 引用本文： | 王家军,郑致远,孙嘉豪.基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究[J].机电工程,2016(11). |
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| 作者姓名： | 王家军 郑致远 孙嘉豪 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273086) |
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| 摘 要： | 针对开关磁阻电机(SRM)速度控制问题,为了获得更好的速度控制鲁棒性,将基于滑模学习算法(SMLA)的自适应线性单元(Adaline)应用到SRM的转矩和磁链辨识,提出了一种新的SRM速度控制方案。将Adaline与传统的PD控制器相结合作为速度控制器,电流和转子位置作为反馈量对SRM进行了电磁转矩和磁链的辨识,以直接转矩控制(DTC)部分负责磁链计算、扇区计算等,并在阶跃和正弦两种输入情况下对系统进行了仿真。研究结果表明,基于SMLA的Adaline不仅能够以较好的快速性和鲁棒性辨识SRM的电磁转矩和磁链,而且能够结合传统的比例微分(PD)控制器实现SRM的速度控制,且在速度控制过程中不需用到电机的任何参数。
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| 关 键 词： | 开关磁阻电机 自适应线性单元 滑模控制 滑模学习算法 直接转矩控制 |
Speed control of switched reluctance motor with Adaline based on sliding mode learning algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | switched reluctance motor(SRM) adaptive linear element sliding mode control sliding mode learning algorithm(SMLA) direct torque control(DTC) |
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