步进电机远程控制方案的设计及实现 |
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引用本文: | 龚金成,谌建飞,赵丹,贺慧勇,唐立军.步进电机远程控制方案的设计及实现[J].机电工程,2016(11):1398-1402. |
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作者姓名: | 龚金成 谌建飞 赵丹 贺慧勇 唐立军 |
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作者单位: | 1. 常德市电子技术研究所,湖南常德,415000;2. 长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙410114;3. 长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙,410114 |
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基金项目: | 国家科技支撑计划项目(2014BAH28F04),湖南省科技重大专项(2013FJ1004-3),湖南省教育厅科学研究项目(14C0031 |
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摘 要: | 针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明,该系统具有较好的安全性和失步判断能力,能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量,满足远程实验中实验设备的过程控制需要。
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关 键 词: | 步进电机 远程控制 AT89C52 Web |
Design and implementation of remote control for stepper motor |
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Abstract: | |
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Keywords: | stepper motor remote control AT89C52 Web |
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