| 基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计 |
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| 引用本文： | 施栩,刘伟霖,闵睿,奚延辉,金悦,桂亮.基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计[J].机械,2019,46(9). |
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| 作者姓名： | 施栩 刘伟霖 闵睿 奚延辉 金悦 桂亮 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049 |
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| 基金项目： | 全国大学生科研训练和实践创新基金“比赛中的无碳小车定位策略”项目 |
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| 摘 要： | 为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。
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| 关 键 词： | 无碳小车 转向机构 微调机构 建模仿真 参数优化 |
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