| 月球巡视探测器定位技术研究 |
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| 引用本文： | 岳富占,崔平远,崔祜涛. 月球巡视探测器定位技术研究[J]. 机器人, 2006, 28(2): 235-240 |
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| 作者姓名： | 岳富占 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义．通过对月球探测环境的综合分析，界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性．对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究，对其中的定位技术进行了归类总结，通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定．最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题．
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| 关 键 词： | 月球探测 月球巡视探测器 自主导航 定位 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）02-0235-06 |
| 收稿时间： | 2005-05-16 |
| 修稿时间： | 2005-05-16 |
Research on Localization Technologies for Lunar Rovers |
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| YUE Fu-zhan,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao. Research on Localization Technologies for Lunar Rovers[J]. Robot, 2006, 28(2): 235-240 |
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| Authors: | YUE Fu-zhan CUI Ping-yuan CUI Hu-tao |
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| Affiliation: | Deep ,Space Exploration Research Center, Harbin btstitute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | The significance of lunar rover localization is introduced first, and the corresponding limitations of all localization algorithms are indicated by analyzing the lunar environment. Most of the localization algorithms of domestic .and international planetary rovers are studied and classified, and the feasibility, reliability, and autonomous capabilities of the key algorithms are assessed. Finally, the difficulties and problems existing in the present development of lunar rover localization algorithms are presented. |
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| Keywords: | hmar exploration lunar rover autonomous navigation localization |
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