| 多感官移动机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙凌宇,张明路,高春艳.多感官移动机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2008,24(35). |
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| 作者姓名： | 孙凌宇 张明路 高春艳 |
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| 基金项目： | 国家863计划(2006AA04Z221)项目名称:极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统基金申请人:张明路
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| 摘 要： | 本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针时多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明.各层之间通过总线技术进行连接,保证数据无障碍传输,系统的调试、控制非常方便.
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| 关 键 词： | 移动机器人 三层分布式控制系统 任务 |
Design of Multi-Sensing Mobile Robot Control System |
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| SUN Ling-yu,ZHANG Ming-lu,GAO Chun-yan.Design of Multi-Sensing Mobile Robot Control System[J].Control & Automation,2008,24(35). |
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| Authors: | SUN Ling-yu ZHANG Ming-lu GAO Chun-yan |
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