| 基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制研究 |
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| 引用本文： | 王宏楠,李书臣,林丽君.基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制研究[J].微计算机信息,2008,24(1):28-30. |
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| 作者姓名： | 王宏楠 李书臣 林丽君 |
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| 作者单位： | 抚顺,辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,113001 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D031) |
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| 摘 要： | 针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法.该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,用模糊神经网络作为自适应逆控制器,并由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方法具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自适应逆控制 四阶龙格库塔法 灰色模型 模糊神经网络 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-1-0028-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月3日 |
Research of Adaptive Inverse Control Based On Curve Fitting Predictive Model |
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| WANG HONGNAN,LI SHUCHEN,LIN LIJUN.Research of Adaptive Inverse Control Based On Curve Fitting Predictive Model[J].Control & Automation,2008,24(1):28-30. |
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| Authors: | WANG HONGNAN LI SHUCHEN LIN LIJUN |
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| Abstract: | |
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