| 多模式无线传感机器人的研究与设计 |
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| 引用本文： | 王俊,徐宏庆,王高山.多模式无线传感机器人的研究与设计[J].电子技术应用,2014,40(10). |
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| 作者姓名： | 王俊 徐宏庆 王高山 |
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| 作者单位： | 正德职业技术学院,江苏南京,211106 |
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| 摘 要： | 所设计机器人主要具有无线测温、测距、自动避障以及远距离遥控4种工作模式。设计分为两个分系统:遥控端分系统和驱动控制端分系统,两个分系统采用半双工通信方式。主要阐述驱动控制端的硬件和软件设计。其硬件平台采用MSP430F5438A作为MCU,CC1100作为无线传输模块。在设计中还增加了三轴位移模块,保证了机器人运动的稳定性。通过将机器人的灵活运动性与无线传感的实时可控性相结合,大大增加了产品的实用性和使用范围。
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| 关 键 词： | 无线传感技术 MSP430 机器人 ADXL362 CC1100 |
Design and implementation of multi-mode robot based on wireless sensing technology |
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| Wang Jun,Xu Hongqing,Wang Gaoshan.Design and implementation of multi-mode robot based on wireless sensing technology[J].Application of Electronic Technique,2014,40(10). |
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| Authors: | Wang Jun Xu Hongqing Wang Gaoshan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless sensing technology MSP430 robot ADXL362 CC1100 |
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