一种克服不可测扰动的MRAC系统设计方法 |
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引用本文: | 廉文利,朱全印,向波.一种克服不可测扰动的MRAC系统设计方法[J].微计算机信息,2006,22(4):262-263. |
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作者姓名: | 廉文利 朱全印 向波 |
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作者单位: | 063020,唐山,唐山学院东校区 |
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摘 要: | 对于形式已知的可测干扰,本文给出了一种新的模型参考自适应设计方法。数字仿真结果表明:被控对象能够较好的跟随参考模型的输出,由于构造的控制器结构简单,可调参数较少,因此容易实现,便于工程应用。
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关 键 词: | 模型参考自适应控制 Popov超稳定理论 可调参数 |
文章编号: | 1008-0570(2006)02-1-0262-02 |
修稿时间: | 2005年12月29 |
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