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一种新的红外与可见光图像融合与跟踪方法
引用本文:赵鹏,浦昭邦,张田文.一种新的红外与可见光图像融合与跟踪方法[J].光电工程,2005,32(2):37-40,92.
作者姓名:赵鹏  浦昭邦  张田文
作者单位:哈尔滨工业大学自动化测量与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:多传感器图像融合技术在目标检测与跟踪领域中有广泛应用。提出了一种红外与可见光图像的新颖的特征级融合与运动目标跟踪方法。将目标轮廓用动态轮廓线表示,在目标跟踪过程中对于两类模式图像中的目标轮廓控制点向量,利用 B 样条形状空间模型将目标轮廓的特征级融合转换为控制点向量差的 L2 范数平方极小化。这种方法不需要图像配准,降低了融合的计算复杂度。同时,使用了自适应 Kalman 滤波技术,提高了动态轮廓线特征搜索的准确性。对比跟踪实验表明,融合后可见光图像的平均跟踪误差减小了 56.96%。

关 键 词:图像融合  视觉跟踪  卡尔曼滤波  动态轮廓线
文章编号:1003-501X(2005)02-0037-04
收稿时间:2004/7/9

Fusion and tracking for IR and visible images
ZHAO Peng,PU Zhao-bang,ZHANG Tian-wen.Fusion and tracking for IR and visible images[J].Opto-Electronic Engineering,2005,32(2):37-40,92.
Authors:ZHAO Peng  PU Zhao-bang  ZHANG Tian-wen
Abstract:
Keywords:Image fusion  Visual tracking  Kalman filter  Dynamic contour
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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