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| 一种非均匀行采集的智能车路径识别算法 | |
| 引用本文： | 甄红涛,齐晓慧.一种非均匀行采集的智能车路径识别算法[J].电子产品世界,2010,17(11). |
| 作者姓名： | 甄红涛 齐晓慧 |
| 摘 要： | 提出了一种非均匀行采集的路径识别算法.在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,时图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等.该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性.实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数. |
| 关 键 词： | 视觉导航 智能车 图像处理 路径识别 |
Smart Car Path Recognition Algorithm Based on Non-uniform Lines Collection |
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