| 硅微陀螺温度漂移补偿研究 |
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| 引用本文： | 赵晓辉,伊国兴,王常虹.硅微陀螺温度漂移补偿研究[J].传感器与微系统,2008,27(10). |
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| 作者姓名： | 赵晓辉 伊国兴 王常虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 总装预研计划
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| 摘 要： | 温度是影响陀螺仪漂移的重要因素.在试验的基础上,通过对某型硅微陀螺零漂数据进行小波滤波除噪,研究了既定温度范围内陀螺零漂的变化.基于最小二乘法原理,建立了陀螺仪的零漂补偿模型.通过补偿使陀螺的零漂稳定性由0.2751°/s减小为0.0114°/s,提高了零漂稳定性.从补偿的效果来看,多项式模型能够有效地补偿零漂,从而满足工程应用的需要.
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| 关 键 词： | 硅微陀螺 小波滤波 零漂 温度 |
Research on temperature compensation of silicon gyro's drift |
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| ZHAO Xiao-hui,YI Guo-xing,WANG Chang-hong.Research on temperature compensation of silicon gyro's drift[J].Transducer and Microsystem Technology,2008,27(10). |
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| Authors: | ZHAO Xiao-hui YI Guo-xing WANG Chang-hong |
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