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| 假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划 | |
| 引用本文： | 陈殿生,王田苗,李健,胡磊. 假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划[J]. 高技术通讯, 2005, 15(6): 38-41 |
| 作者姓名： | 陈殿生 王田苗 李健 胡磊 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;长春工业大学机电工程学院,长春,130012 2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 3. 长春工业大学机电工程学院,长春,130012 |
| 基金项目： | 2002AA421130)资助项目 |
| 摘 要： | 应用表面建模方法，建立了假肢接受腔的三维数学模型。针对假肢接受腔的独特外形特征，研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床，该机床控制系统采用开环系统，可以运行CAD／CAM软件。对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划，推导出了切削点的计算公式。根据三维刀具半径补偿原理，确定了刀具的刀位点运动轨迹。经过临床实例加工表明：该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求。 |
| 关 键 词： | 运动轨迹规划 假肢 加工刀具 CAD／CAM软件 三维数学模型 机床控制系统 刀具运动轨迹 数控机床 建模方法 外形特征 三轴联动 开环系统 计算公式 补偿原理 刀具半径 应用要求 规划算法 刀位点 |
Tool path planning of CNC machine tool for prosthetics socket |
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| Chen Diansheng,Wang Tianmiao,Li Jian,Hu Lei. Tool path planning of CNC machine tool for prosthetics socket[J]. High Technology Letters, 2005, 15(6): 38-41 | |
| Authors: | Chen Diansheng Wang Tianmiao Li Jian Hu Lei |
| Abstract: | The surface modeling technique was applied to construct the 3D prosthetics socket model. A three-axis computerized numerical control (CNC) machine tool to process the prosthetics socket mold was designed based on the unique shape of the socket. The CNC machine tool adopted an open-loop control system, and it supported CAD/CAM software. The cutter path was planned and a formula to calculate the cutter's cutting point was deduced. According to the 3D cutter radius compensation theory, the path planning of the cutter location point may be determined. Results of clinical experiments show that the machine tool and the cutter path planning algorithm can meet the demand of clinical application. |
| Keywords: | prosthetics socket tool path planning cutter radius compensation |
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