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| 基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法 | |
| 作者姓名： | 昝杰 胥光申 金守峰 冯亚斌 库朋涛 |
| 摘 要： | 为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程... |
| 关 键 词： | 惯性传感器 工业机器人 定位误差 补偿 控制 |