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| 矫直机电液伺服系统的PSO二自由度内模同步控制 | |
| 引用本文： | 柏林,黄庆学,张华君,岳光.矫直机电液伺服系统的PSO二自由度内模同步控制[J].重型机械,2013(6):56-60. |
| 作者姓名： | 柏林 黄庆学 张华君 岳光 |
| 作者单位： | 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原030024 |
| 摘 要： | 对矫直机液压系统多缸同步伺服控制方法进行了研究,提出了对系统采用PIDNN辨识,将微粒群优化和二自由度内模相结合的控制算法.通过MATLAB对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法对输入信号的动态响应快,系统超调量和解调时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性同时提高,具有很好的同步控制效果. |
| 关 键 词： | PIDNN辨识 PSO优化 二自由度内模 同步控制 |
Leveler PSO two-degree-freedom internal model synchronization control of electro-hydraulic servo system |
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| Abstract: | |
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