|
|||||
|
|
| 管桩端板智能高效机器人焊接系统设计 | |
| 引用本文： | 曲琅博,徐志祥,魏鹏飞.管桩端板智能高效机器人焊接系统设计[J].电焊机,2016(6). |
| 作者姓名： | 曲琅博 徐志祥 魏鹏飞 |
| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连,116024 |
| 摘 要： | 基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统。介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统。该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化。 |
| 关 键 词： | 机器人焊接 智能高效 机器视觉 |
Design of intelligent and efficient robot welding system of pipe pile end plate |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | robot welding intelligence and efficiency machine vision |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |