| 分布式双电机后驱电动汽车横摆工况下转向特性研究 |
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| 引用本文： | 张炜培,范健文,华磊.分布式双电机后驱电动汽车横摆工况下转向特性研究[J].广西工学院学报,2019,30(2). |
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| 作者姓名： | 张炜培 范健文 华磊 |
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| 作者单位： | 广西科技大学 汽车学院,广西 柳州 545006;广西汽车零部件与汽车重点加工实验室 (广西科技大学),广西 柳州 545006;广西科技大学 汽车学院,广西 柳州 545006;广西汽车零部件与汽车重点加工实验室 (广西科技大学),广西 柳州 545006;广西科技大学 汽车学院,广西 柳州 545006;广西汽车零部件与汽车重点加工实验室 (广西科技大学),广西 柳州 545006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;广西自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 电动汽车 转向特性 横摆工况 电子差速系统 |
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