| 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 |
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| 引用本文： | 徐志刚,辛立明,赵明扬. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(6) |
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| 作者姓名： | 徐志刚 辛立明 赵明扬 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 |
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| 基金项目： | 国家"921"航天重大工程资助项目 |
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| 摘 要： | 在空间对接机构地面缓冲实验平台上,为了模拟空间失重状态,研制了一种高精度、高响应速度的主动对接环重力平衡装置.介绍了对接环重力平衡装置的机构原理.对对接过程随动装置的随动性对系统的干扰进行了详细分析.进行了重力平衡器相关实验,从实验数据和理论分析可以得出:所设计的重力平衡装置完全满足对摩擦阻力和惯性阻力设计指标的要求,重力平衡达到1.1%的精度.
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| 关 键 词： | 载人航天 空间对接 重力平衡 |
Gravity balance technique of active docking ring for spacecraft docking test table |
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| Xu Zhigang,Xin Liming,Zhao Mingyang. Gravity balance technique of active docking ring for spacecraft docking test table[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009, 30(6) |
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| Authors: | Xu Zhigang Xin Liming Zhao Mingyang |
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