基于 Kinect 传感器的姿态识别及应用研究 |
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引用本文: | 符秀辉,杜一鸣.基于 Kinect 传感器的姿态识别及应用研究[J].电子游戏软件,2014(18):157-158. |
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作者姓名: | 符秀辉 杜一鸣 |
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作者单位: | 沈阳化工大学信息工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所; |
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摘 要: | 为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的 20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达 93%。
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关 键 词: | 遥控机器人 姿态识别 inect 欧氏距离 |
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