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基于 Kinect 传感器的姿态识别及应用研究
引用本文:符秀辉,杜一鸣.基于 Kinect 传感器的姿态识别及应用研究[J].电子游戏软件,2014(18):157-158.
作者姓名:符秀辉  杜一鸣
作者单位:沈阳化工大学信息工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所;
摘    要:为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的 20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达 93%。

关 键 词:遥控机器人  姿态识别  inect  欧氏距离
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录!
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