| 一种故障干扰解耦的航天器主动容错控制方法 |
| |
| 作者姓名： | 宗群 杨希成 张秀云 刘文静 |
| |
| 作者单位： | 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072,天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072,天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072,空间智能控制技术重点实验室(北京控制工程研究所) ,北京100190 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(0,0); 教育部联合科学基金(6141A0202304) |
| |
| 摘 要： | 
为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术.首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为系统状态量,设计未知输入观测器,进行航天器故障检测及估计单元一体化设计.其次,考虑到此方法无法实现对干扰的估计,且仅能解决可导的故障类型,进一步设计新型的自适应滑模未知输入观测器,能够保证对干扰及故障的同时解耦估计,也可以解决更广泛的故障类型.最后,考虑观测器观测过程中的估计误差,设计了多变量终端滑模容错控制器,提高了控制性能.仿真结果表明:所设计的主动容错控制策略能够实现干扰影响下的故障诊断,可以保证航天器控制性能的快速恢复.
|
| 关 键 词： | 航天器 故障诊断 故障估计 观测器设计 容错控制 |
| 收稿时间： | 2019-09-06 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《哈尔滨工业大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《哈尔滨工业大学学报》下载全文 |
|
