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| 智能机器人的研究 | |
| 引用本文： | 王宇龙,熊继军,张文栋.智能机器人的研究[J].微纳电子技术,2003,40(7):567-569. |
| 作者姓名： | 王宇龙 熊继军 张文栋 |
| 作者单位： | 华北工学院微纳米研究中心,山西,太原,030051 |
| 摘 要： | 随着MEMS技术的发展，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术，并逐一提出了解决办法，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的，采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别。 |
| 关 键 词： | 智能机器人 MEMS 侦察传感系统 微型化 红外传感器 DSP技术 微机电系统 |
| 文章编号： | 1671-4776(2003)07/08-0567-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月15日 |
Research on intelligent robot |
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