一种基于RSSI指纹和DOA信息的单基站定位方法

无人集群系统技术是未来无人机技术的发展趋势。在复杂未知的背景环境中,由于电磁、物理屏障等不可控干扰因素,导航系统易出现因卫星信号拒止而无法准确提供导航信息的情况。本文利用无人集群系统多机编队的特点,提出一种基于目标间信号到达方位(DOA)和接收信号强度(RSSI)指纹信息(Fingerprints)的协作定位方法,仅利用单个基站即可实现对移动目标节点的位置定位。实验结果表明,对突然丧失定位能力的节点,本文方法能够实现盲节点的再定位功能,在约 80m×80m 的运动区域内达到约 1.5m 的定位精度。该方法定位误差不随时间积累,具有良好的定位性能。