| 一类非线性系统的分步变换伪线性化方法 |
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| 引用本文： | 葛 友,李春文.一类非线性系统的分步变换伪线性化方法[J].控制理论与应用,2001,18(3):323-327. |
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| 作者姓名： | 葛 友 李春文 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 |
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| 基金项目： | Foundation item:supported by National Natural Science Foundation of China (6934010,69774011) |
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| 摘 要： | 给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用（1）中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下，原系统的部分状态已经获得精确线性化，并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单，单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 伪线性化 倒立摆控制 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)03-0323-05 |
| 收稿时间： | 1999/12/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999年12月29 |
A Staged Transformation Pseudolinearization Method for a Class of Nonlinear System |
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| GE You and LI Chun-wen.A Staged Transformation Pseudolinearization Method for a Class of Nonlinear System[J].Control Theory & Applications,2001,18(3):323-327. |
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| Authors: | GE You and LI Chun-wen |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing,100084,P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system pseudolinearization inverted pendulum control |
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