基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性，有效降低巡检成本，实现输电业务高效安全巡检，提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则，设计无人机云端控制系统，建立系统整体架构，构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块；基于无人机云端控制系统，获取智慧输电业务巡检任务，利用空间变换模型，定位输电线路塔杆；融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标，经坐标系统转换，记录巡检线路；将全球定位系统与惯性导航系统结合，识别输电线路缺陷，通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况，使用实景模型软件，生成可视化巡检结果，实现智慧输电业务巡检。实验结果表明，该方法的基础架构稳定，具有较强的抗干扰性能，能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性，降低巡检成本，实现精准高效的巡检工作。

An Intelligent Transmission Service Inspection Method Based on UAV Cloud Control