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| 机器人控制系统语言 RCL 的实现及其应用 | |
| 引用本文： | 王治宝,卜永洪,高宏.机器人控制系统语言 RCL 的实现及其应用[J].机器人,1987(5). |
| 作者姓名： | 王治宝 卜永洪 高宏 |
| 作者单位： | 南开大学 天津 (王治宝，卜永洪)，南开大学 天津(高宏) |
| 摘 要： | 本文给出了机器人控制系统语言 RCL 的实现。构造了总体结构,完成了编辑与编译,定位与坐标变换,运行与轨迹规划三大模块。该系统已在IBM-PC 微型机上投入运行,并已应用到 Robot-1 型机器人的控制上。 |
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