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| 基于μC/OS-II的虚拟机模型设计与实现 | |
| 引用本文： | 沈勇,张海蒂,朱超.基于μC/OS-II的虚拟机模型设计与实现[J].微计算机信息,2011(6). |
| 作者姓名： | 沈勇 张海蒂 朱超 |
| 作者单位： | 江苏科技大学计算机科学与工程学院; |
| 摘 要： | 随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-II基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令。虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性。实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值。 |
| 关 键 词： | 虚拟机 移动机器人 μC/OS-II |
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