| 输电线主动除冰机器人后台监控系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 庄红军,严奉军,毛先胤,谢云鹏,鲁彩江.输电线主动除冰机器人后台监控系统的设计与实现[J].自动化技术与应用,2022(2). |
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| 作者姓名： | 庄红军 严奉军 毛先胤 谢云鹏 鲁彩江 |
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| 作者单位： | 贵州电网有限责任公司毕节供电局;贵州电网有限责任公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61801402);中央高校基本科研专项资金(A0920502051822-2);中国南方电网有限责任公司科技项目(060700KK52170022)。 |
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| 摘 要： | 输电线路覆冰在秋冬季节较为常见,人工除冰效率低且危险性较高,而现有的除冰机器人设计上更注重于除冰的机械性能忽略了在覆冰初期主动除冰的重要性导致除冰效果不佳,本文设计一种主动除冰机器人后台监控系统能够在覆冰初期智能预测主动除冰作业,能大幅降低覆冰可能和除冰难度,实现智能化除冰。该系统由除冰机器人本体、数据采集装置、通信模块和数据处理后台组成。该系统实现了实时监控、覆冰预测和主动除冰的功能,有助于提高电网供电可靠性,减小覆冰造成的危害。
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| 关 键 词： | 高压输电线 覆冰 数据采集 除冰机器人 预测模型 |
Design and Implementation of Background Monitoring System for Transmission Line Active Deicing Robot |
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| ZHUANG Hong-jun,YAN Feng-jun,MAO Xian-ying,XIE Yun-peng,LU Cai-jiang.Design and Implementation of Background Monitoring System for Transmission Line Active Deicing Robot[J].Techniques of Automation and Applications,2022(2). |
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| Authors: | ZHUANG Hong-jun YAN Feng-jun MAO Xian-ying XIE Yun-peng LU Cai-jiang |
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| Affiliation: | (Bijie Power Supply Bureau,Guizhou Power Grid Co.,Ltd.,Bijie 330006 China;Guizhou Electric Power Test Research Institute,Guiyang 550002 China;School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610036 China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high voltage transmission line icing data acquisition deicing robot prediction model |
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