| ＥＭＡ数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究 |
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| 引用本文： | 孙磊,赵东标,张瑶,刘豪志.ＥＭＡ数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究[J].机械与电子,2020,38(6):3-7. |
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| 作者姓名： | 孙磊 赵东标 张瑶 刘豪志 |
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| 作者单位： | 南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京 ２１００１６ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划）;高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针 对 机 电 作 动 器 （ Ｅ Ｍ Ａ ）电 流 环 控 制 性 能 问 题 ，基 于Ｅ Ｍ Ａ整 体 模 型 和 工 作 原 理 设 计 一 种 电 流预 测 控 制 器 。 采 用 一 拍 延 时 补 偿 的 方 法 减 小 数 字 控 制 中 固 有 采 样 、计 算 延 时 的 影 响 。 考 虑 逆 变 器 实 际 工 作时 的 非 线 性 误 差 ，采 用 平 均 电 压 法 补 偿 由 死 区 时 间 导 致 的 电 压 畸 变 。 为 避 免 模 型 参 数 失 配 对 控 制 性 能 的 影响 ，采 用 带 遗 忘 因 子 的 递 推 最 小 二 乘 法 辨 识 电 机 参 数 以 校 正 预 测 模 型 。 仿 真 结 果 表 明 ，所 设 计 的 无 差 拍 电流 预 测 控 制 器 可 以 有 效 保 证Ｅ Ｍ Ａ系 统 良 好 的 动 、静 态 响 应 性 能 。
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| 关 键 词： | 机电作动器 无差拍预测控制 非线性补偿 参数辨识 |
Research on Deadbeat Current Predictive Control of EMA Digital Servo Drive System |
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| SUN Lei,ZHAO Dongbiao,ZHANG Yao,LIU Haozhi.Research on Deadbeat Current Predictive Control of EMA Digital Servo Drive System[J].Machinery & Electronics,2020,38(6):3-7. |
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| Authors: | SUN Lei ZHAO Dongbiao ZHANG Yao LIU Haozhi |
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| Affiliation: | College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro-mechanical actuator deadbeat predictive control nonlinearity compensation parameter identification |
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