| 永磁同步电机积分滑模观测器控制 |
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| 引用本文： | 柯希彪,郭琳,鲁怀伟,袁训锋,陈垚,徐晓龙.永磁同步电机积分滑模观测器控制[J].机械与电子,2020,38(5):59-63. |
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| 作者姓名： | 柯希彪 郭琳 鲁怀伟 袁训锋 陈垚 徐晓龙 |
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| 作者单位： | １．商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西 商洛 ７２６０００；２．兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃 兰州 ７３００７０；３．商洛市分布式新能源应用技术研究中心，陕西 商洛 ７２６０００；４．西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西 西安 ７１００４９ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省教育厅专项科研项目;商洛市分布式新能源技术研究与应用创新团队 |
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| 摘 要： | 对永磁同步电机观测器控制进行研究,针对传统滑模观测器存在控制精度低、系统抖振较大的不足,设计了一种永磁同步电机积分滑模观测器控制。积分滑模控制具有控制精度高、系统抖振小的特点。积分滑模观测器可以有效提高电机控制精度,增强控制系统抗干扰能力。采用饱和函数代替符号函数进行滑模控制律设计,降低控制系统固有抖振,使滑模控制动态性能提高。通过仿真验证了积分滑模观测器控制策略的可行性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 积分滑模观测器 饱和函数 |
Integral Sliding Mode Observer Control of
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[J].Machinery & Electronics,2020,38(5):59-63. |
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| Authors: | ＫＥＸｉｂｉａｏ " target="_blank">' target="_blank" rel="external"> ＧＵＯＬｉｎ " target="_blank">' target="_blank" rel="external"> ＬＵＨｕａｉｗｅｉ ＹＵＡＮＸｕｎｆｅｎｇ " target="_blank">' target="_blank" rel="external"> ＣＨＥＮＹａｏ " target="_blank">' target="_blank" rel="external"> ＸＵＸｉａｏｌｏｎｇ " target="_blank">' target="_blank" rel="external"> |
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| Affiliation: | １．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｌｕｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｌｕｏ７２６０００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｈａｎｇｌｕｏＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＮｅｗＥｎｅｒｇｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，Ｓｈａｎｇｌｕｏ７２６０００，Ｃｈｉｎａ； ４．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＩｎｓｕｌａｔｉｏｎａｎｄＰｏｗｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｘｉ’ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ |
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| Abstract: | Ｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｏｒｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆ ｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｌａｒｇｅｓｙｓｔｅｍｃｈａｔｔｅｒｉｎｇｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ａｎｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｍａｌｌｓｙｓｔｅｍｃｈａｔｔｅｒ．Ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅａｎｔｉ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｕｓｅｄｉｎｓｔｅａｄｏｆｔｈｅｓｙｍｂｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｗ，ｗｈｉｃｈｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｎｈｅｒｅｎｔｃｈａｔｔｅｒｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． |
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| Keywords: | ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓａｔｕｒａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ |
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